Sejarah penubuhan Seni Silat Lincah Malaysia di Negeri Pulau Pinang bermula kira-kira 54 tahun lalu. Ketika itu, pertubuhan ini telah berjaya membuka gelanggang di kelima-lima daerah negeri ini, iaitu Barat Daya & Timur Laut di sebelah Pulau, serta Seberang Perai Utara, Tengah dan Selatan di sebelah tanah besar.